Название: Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB / Simulink Автор: Petko Hristov Petkov, Tsonyo Nikolaev Slavov Издательство: The Institution of Engineering and Technology Серия: Control, Robotics and Sensors ISBN: 1785613308 Год: 2018 Страниц: 536 Язык: английский Формат: pdf (true) Размер: 49.0 MB
Robust control theory allows for changes in a system whilst maintaining stability and performance. Applications of this technique are very important for dependable embedded systems, making technologies such as drones and other autonomous systems with sophisticated embedded controllers and systems relatively common-place. The aim of this book is to present the theoretical and practical aspects of embedded robust control design and implementation with the aid of MATLAB® and SIMULINK®. It covers methods suitable for practical implementations, combining knowledge from control system design and computer engineering to describe the entire design cycle. Three extended case studies are developed in depth: embedded control of a tank physical model; robust control of a miniature helicopter; and robust control of two-wheeled robots. These are taken from the area of motion control but the book may be also used by designers in other areas.
Название: Реализация схем электроавтоматики на базе контроллеров S7-200 Siеmens Автор: Никишечкин А.П. Издательство: М.: МИИТ Год: 2012 Формат: DJVU Страниц: 163 Размер: 10 mb Язык: русский
В учебном пособии приводятся основные сведения о программируемых логических контроллерах, которые являются аппаратной основой для построения современных систем автоматизации. Особое внимание уделяется контроллерам SIMATIC S7-200 фирмы Siemens, получившим самое широкое распространение в сфере управления различными объектами и процессами.
Название: Влияние шероховатости твердых тел на трение и износ Автор: Комбалов В.С. Издательство: М.: Наука Год: 1974 Формат: PDF Страниц: 112 Размер: 13 MB Язык: Русский
В книге рассматривается вопрос о существовании равновесной шероховатости на поверхностях трения. Предлагается формула расчета равновесной шероховатости, основанная на молекулярно-механической теории трения и теории усталостного изнашивания.
Название: Дорожно-строительные материалы Автор: Грушко, И.В. Королёв, И.М. Борщ, Г.М. Издательство: Транспорт ISBN: 5-227-01069-6 Год: 1991 Формат: PDF Качество: Отсканированные страницы Страниц: 357 Размер: 24.6 MB Язык: Русский
В учебнике изложены теоретические основы дорожно-строительного материаловедения, приведены современные представления о материалах, применяемых в строительстве автомобильных дорог, аэродромных покрытий и инженерно-дорожных соружений, с позиций композиционных материалов.
Название: Теоретические основы электротехники: Справочник по теории электрических цепей Автор: Бычков Ю.А. и др. Издательство: СПб.: Питер Год: 2008 Cтраниц: 350 Формат: djvu Размер: 11 мб Язык: русский
Содержание справочника соответствует программе курса "Теоретические основы электротехники" по разделу "Теория электрических цепей" и включает тематический указатель и алфавитный каталог-словарь основных понятий, законов и терминов теории электрических цепей, а также содержит каталог типовых расчетов и ответов на основные контрольные вопросы при изучении теории электрических цепей студентами всех форм обучения и специалистами различных областей науки и техники.
Название: Современные машиностроительные материалы и заготовки Автор: Рогов В.А., Позняк Г.Г. Издательство: Академия Год: 2008 Страниц: 330 ISBN: 978-5-7695-4254-1 Формат: PDF Размер: 15 Мб Язык: русский
Рассмотрены конструкционные материалы, используемые в современном машиностроении при изготовлении различных деталей механизмов и машин. Описаны особенности получения композиционных и наноструктурных материалов, виды и способы нанесения многофункциональных покрытий. Приведены сведения, касающиеся штамповочного и литейного производства.
Название: Атомные электростанции. Вводный курс Автор: Зорин В.М. Издательство: МЭИ Год: 2016 Страниц: 184 ISBN: 978-5-383-00966-6 Формат: PDF Размер: 11 Мб Язык: русский
Рассмотрены условия функционирования атомных электростанций, основные требования к ним со стороны окружающей среды, природной и производственной, термодинамические циклы АЭС и их анализ на основе энергетического и эксергетического балансов, показатели тепловой экономичности реальных установок, основы проектирования тепловых схем и структуры основных технологических установок АЭС.
Название: Теоретические основы электротехники. Нелинейные электрические цепи. Электромагнитное поле Автор: Атабеков Г.И., Купалян С.Д., Тимофеев А.Б., Хухриков С.С. Издательство: Лань Год: 2010 Страниц: 432 ISBN: 978-5-8114-0803-0 Формат: PDF Размер: 14.3 Мб Язык: русский
В учебном пособии рассмотрены основные свойства нелинейных электрических и магнитных цепей и методы расчета электротехнических устройств, содержащих нелинейные элементы; электромагнитные явления, основные законы и методы расчета полей. Большинство глав снабжено задачами и вопросами для самопроверки.
Название: Статистическая теория подобия: надежность технических систем Автор: Северцев Н.А., Шолкин В.Г., Ярыгин Г.А. Издательство: М: Наука Год: 1986 Формат: pdf Страниц: 208 Размер: 18 mb Язык: русский
В книге впервые систематизированы и изложены некоторые вопросы стохастической теории подобия и ее применения к исследованию надежности технических систем. Дана новая трактовка решения проблемы расчета надежности технических систем на всех этапах жизненного цикла с помощью теории подобия и особенно в ее стохастической постановке. Для большого круга исследователей и специалистов, занимающихся вопросами надежности сложных технических систем, а также студентов и аспирантов, изучающих курсы теории надежности и эксплуатации сложной техники.
Разделы сайта
Авторизация
Реклама
