Добавить в закладки
Наш форум
Правила KnigMir.ru
Мы в Вконтакте
Подписка на RSS
Для правообладателей
Поиск книг:
Разделы сайта
Авторизация
Регистрация



Реклама



Название: Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism (Springer Tracts in Mechanical Engineering)
Автор: Tao Sun, Shuofei Yang, Binbin Lian
Издательство: Springer
Год: 2020
Формат: true pdf/epub
Страниц: 406
Размер: 66.6 Mb
Язык: English

This book presents a finite and instantaneous screw theory for the development of robotic mechanisms. It addresses the analytical description and algebraic computation of finite motion, resulting in a generalized type synthesis approach. It then discusses the direct connection between topology and performance models, leading to an integrated performance analysis and design framework. The book then explores parameter uncertainty and multiple performance requirements for reliable, optimal design methods, and describes the error accumulation principle and parameter identification algorithm, to increase robot accuracy. It proposes a unified and generic methodology, and appliesto the invention, analysis, design, and calibration of robotic mechanisms.
The book is intended for researchers, graduate students and engineers in the fields of robotic mechanism and robot design and applications.









НЕ РАБОТАЕТ TURBOBIT.NET? ЕСТЬ РЕШЕНИЕ, ЖМИ СЮДА!





Автор: bomboane 14-02-2020, 05:34 | Напечатать | СООБЩИТЬ ОБ ОШИБКЕ ИЛИ НЕ РАБОЧЕЙ ССЫЛКЕ
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.





С этой публикацией часто скачивают:

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.





 KnigMir.ru  ©2010-2019     При использовании материалов библиотеки обязательна обратная активная ссылка    Политика конфиденциальности