|
Название: Теория инерциальных систем навигации
Автор: Бромбер П.В.
Издательство: Наука
Год: 1979
Страниц: 296
Формат: PDF
Размер: 115 мб
Язык: Русский
Инерциальные системы разбиваются на три больших класса: системы полуаналитлчсского типа, аналитического типа и бесплатформенные системы.
Вводится однопараметрическое семейство подобных эллипсоидов вращения ( h - эллипсоидов, h — высота полета), которые в первом приближении являются эквипотенциальными поверхностями поля силы тяжести. Центр масс движется по поверхности эллипсоида (горизонтальные полеты самолетов и движение морских кораблей).
Излагается теория чувствительных элементов — гиростабилизированных платформ, акселерометров и гироизмерителей абсолютной угловой скорости. Приводятся алгоритмы инерциальных систем с учетом несферичности Земли. Составляются уравнении ошибок для линейного анализа погрешности систем всех классов. Процесс формирования идеальных функциональных схем инерциальных систем доводится до состояния алгоритма.
|
Автор: kosadaka 13-11-2016, 06:39 | Напечатать
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
|
|
|
Разделы сайта
Авторизация
Реклама
Теория инерциальных систем навигации 
