Название: Теория механизмов, машин и манипуляторов
Автор: Борисенко Л.А.
Издательство: Новое знание, Инфра-М
Год: 2011
Страниц: 285
ISBN: 978-985-475-430-7, 978-5-16-004690-7
Формат: PDF
Размер: 10.2 Мб
Язык: русский
Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, — теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей.
Оглавление
Предисловие ... 9
Введение ... 11
1. Основы структурного анализа механизмов ... 18
2. Кинематика механизмов ... 33
3. Динамический анализ машин и механизмов ... 59
4. Синтез рычажных механизмов ... 96
5. Синтез зубчатых механизмов ... 115
6. Синтез кулачковых механизмов ... 170
7. Основы теории машин-автоматов ... 190
8. Роботы и манипуляторы ... 204
Приложения ... 243
Скачать Борисенко Л.А. - Теория механизмов, машин и манипуляторов
|
Разделы сайта
Авторизация
Реклама
Теория механизмов, машин и манипуляторов 
