Предисловие ко второму изданию (5).
Предисловие (8).

ВВОДНАЯ ЧАСТЬ

1. В помощь читателю (11).

Первая часть. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ С СОВРЕМЕННОЙ ТОЧКИ ЗРЕНИЯ

2. Теория регулирования линейных объектов (34).

Вторая часть. ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

3. Основы теории оптимального управления (82).
4. Необходимые условия оптимальности (131).
5. Конструирование систем управления (159).

Третья часть. ТЕОРИЯ АВТОМАТОВ

6. Теория автоматов с точки зрения теории управления (185).
7. Основные понятия теории автоматов и теории полугрупп (211).
8. Декомпозиция конечных автоматов без петель (231).
9. Доказательство теорем о декомпозиции конечных автоматов (252).

Четвертая часть. СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

10. Алгебраическая теория линейных систем (266).

Приложения к главе 10 (369).
Литература (386).
Именной указатель (394).
Предметный указатель (396).